Baltimore har en rik musikalsk arv med røtter i jazz, blues og gospel. Byen er kjent for sitt bidrag til utviklingen av rhythm and blues, og artister som Billie Holiday, Cab Calloway og Eubie Blake kommer alle fra Baltimore. I tillegg til disse innflytelsesrike artistene har Baltimore fostret flere kjente musikere innen en rekke sjangre, som David Byrne, Tupac Shakur og Frank Zappa. Populære musikksteder i Baltimore er Rams Head Live!, Ottobar og Baltimore Soundstage.
Baltimore har en levende kulturscene med en rekke museer, gallerier, teatre og festivaler over hele byen. Baltimore Museum of Art er et must for kunstelskere, og her kan man se verk fra hele verden. Hippodrome Theatre er vertskap for Broadway-show og konserter hele året, mens American Visionary Art Museum feirer arbeidet til selvlærte kunstnere. Baltimore er også hjemsted for flere kulturfestivaler, som Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival og Baltimore Pride Festival.
Baltimore spilte en viktig rolle i krigen i 1812, og landemerker som Fort McHenry er symboler på byens historiske betydning. Under borgerrettighetsbevegelsen på 1960-tallet spilte Baltimore en viktig rolle i opphevelsen av segregeringen av skoler og offentlige rom. I dag kan besøkende utforske Baltimores historie ved landemerker som Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, Baltimore & Ohio Railroad Museum og Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimore er også kjent for sine parker og friluftsområder, og attraksjoner som Patterson Park og Inner Harbor byr på muligheter for fotturer, sykling og andre fritidsaktiviteter.